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2094-BC01-M01-S驱动器说明

发布于:2019-11-15 11:16

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    2094-BC01-M01-S驱动器渠道商介绍伺服驱动器的控制信号接线与功能说明:

    1. 伺服驱动器开关量信号输入

    以三菱MR-J2s驱动器的为例,说明伺服驱动器开关量信号输入。

    由驱动器内部提供24VDC电源,VDD为24V电源的正端,SG端为24V电源的负端,以SERRVO  ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端,电流从+24VDC电源流出VDD端,从COM端流入光电耦合器,从SON端流出驱动器,经控制开关(在闭合状态)流入SG端,即+24V的负端。当控制开关闭合,就将开关量信号输入给驱动器。

    SERRVO ON输入信号的说明

    伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO  ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁定位置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态,一般情况下,只有在设备维护,故障处理,伺服停止,才使用SERRVOON信号处于断开状态。

    2. 位置控制方式的脉冲指令信号输入

    以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明。

    ①位置脉冲指令输入信号

    驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:

    (1)差分驱动输入方式;脉冲输入最大频率500KHZ(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量最大频率200KHZ(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量最大频率4MHZ驱动器的脉冲指令输入形式也有三种:

    (1)方向+脉冲

    (2)A,B相正交脉冲

    (3)CW/CCW正传/反转脉冲

    ②上位机(PLC)以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式上位机(PLC)两差分输出直接与驱动器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相连接,通过200Ω的电阻,光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

    ③上位机(PLC)以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式借用伺服驱动器内部+24V电源,通过PULLH1端形成回路。

    位置控制方式的脉冲指令信号输入(续)

    使用用户提供的外部电源。

    方案一:使用驱动器内部电阻2.4KΩ

    外部提供DC24V电流,通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。

    方案二:使用外接电阻R1,并且是NPN型脉冲指令的输出上图VCC和COM是外部提供直流电源的正负端,R1外接电阻的大小由下列公式计算:

    =10mA

    通常R1电阻推荐值:

    方案三、使用外部接电阻R1,并且是PNP型脉冲指令输出上图是PNP型的接线方式,这里没有使用伺服驱动器的内部电阻(2.4KΩ),而是根据VCC电压等级,用户自行选择R1外接电阻。

    

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